Année 196X, la Terre est le théâtre d'essais nucléaires, de guerres, de conflits à répétition. La situation est telle que la Fédération de la Voie Lactée, regroupant les êtres vivants supérieurs de la galaxie, est en plein débat pour savoir si la Terre doit être sauvée ou détruite. Ils décident d'envoyer les Wonder 3, un escadron de la Patrouille Cosmique pour évaluer l'Humanité. Prenant l'apparence d'un lapin, d'un canard et d'un cheval, les enquêteurs extra-terrestres se lient d'amitié avec le jeune Shinichi et avec son grand frère, Kôichi. Ce dernier est membre d'une agence secrète qui oeuvre pour la paix et combat les conspirationnistes prêts à tout par avidité. Les Wonder 3 sont choqués par le comportement des Hommes et confortés dans leur idée de détruire la planète. Heureusement, la bonté de Shinichi les fait peu à peu changer d'avis. Cela sera-t-il suffisant ?