Entre quête pour récupérer les dernières parties du corps de Hyakkimaru et révélations foudroyantes sur le passé de Dororo, le parcours initiatique des deux protagonistes bat son plein. Hyakkimaru parviendra-t-il à retrouver une véritable raison de vivre ? Et Dororo, quant à lui, saura-t-il se tirer des griffes de ses ennemis ?