L'histoire se déroule dans un monde où l'humanité a conquis l'espace et où les hommes vivent majoritairement à bord de stations ou de vaisseaux spatiaux.Justy Kaizard est membre des forces de police, mais il est très spécial : c'est le plus puissant Esper de la galaxie. Il utilise ses pouvoirs psychiques pour lutter contre le crime et, ainsi, assurer la paix partout où il est envoyé en mission.