Bat Duran est une jeune fille de 17 ans qui retourne dans son univers d’origine, Arkenciela. Elle y découvre un monde fantastique et loufoque où elle est guidée par Rochibou. Ce dernier veut que Bat assume ses devoirs de princesse en succédant à sa mère, sur le trône d’Astranef, une planète vaisseau. Elle doit commencer par délivrer la planète du sceau avec lequel sa mère l’a immobilisé. Pour cela, Rochibou lui explique qu’elle possède les pouvoirs sacrés de «chevalier noir», qui lui permettront de récupérer l’épée du tonnerre, Glaivéclair et du même coup de libérer les quatre mousquetaires.

Fu Chen, Lone wolf, Jet et Iron Bull sont en charge de la protection de la jeune princesse et vont l’aider à se débarrasser de Brassman, l’empereur de la Mer Sombre.