Le petit état du Yamato combat sans relâche la grande puissance militaire de Mars. Le sergent Jin-e Tatsumi est sauvé in extrémis grâce à l'intervention d'une arme redoutable dissimulée sous les traits d'un jeune garçon. Son nom ? Kitetsu, le soldat d'acier mobile. Capable de développer une puissance incommensurable, le Yamato place tous ses espoirs en lui. Mais Kitetsu est capturé par l'armée de Mars, des souvenirs forts désagréables lui reviennent alors en mémoire.