Le journaliste, Atsushi Murakami, et sa famille se réveillent, un matin, en réalisant qu’ils ont fait un voyage de 200 millions d’années dans le passé. C’est l’oeuvre d’un extra-terrestre du nom de Goa, qui leur fait une démonstration de son pouvoir. Goa leur annonce qu’il vient dans le but de conquérir la Terre et exige de Murakami qu’il rapporte son expérience dans son journal. De retour au présent, Mamoru, le fils de Murakami, fait la connaissance de Magma, un robot géant, qui l’emmène dans le sous-terrain d’un île volcanique. Mamoru y rencontre alors Earth, le protecteur de la Terre qui a créé des «fusées vivantes» dont Magma, pour contrer les plans de Goa. Pour combattre Goa, Magma donne à Mamoru un sifflet qui lui permet de l’appeler, s’il est en danger. La première phase de la conquête de la Terre par Goa consiste à créer des pseudo humains appelés, qui ont pour mission de transformer tous les humains en pseudo humains.