Le 22e siècle. L’humanité s’est répandue loin dans l’espace. Les « crushers » sont devenus les mercenaires de ce vaste monde sans limite, qui cache encore bien des mystères. Recherche, protection, sauvetage, tout est de leur ressort. Parmi les crushers, le jeune Joe est le meilleur. À bord du Minerva, lui et son équipe (Alfin, Talos, Ricky et Dongo) sont prêts à accepter toutes sortes de missions.