Alors que les jeunes Shurato et Gaï s’entraînent au combat, ils sont interrompus par la déesse Vishnu. Celle-ci les appelle depuis le royaume céleste du Tenkûkai, menacé par les maléfiques Asuras. Embarqué à contre-coeur dans le camp des Devas, les gardiens de Vishnu, Shurato prend vite conscience des enjeux. Maintenant un allié des forces du bien, il lutte également pour sauver son ami Gaï corrompu par les Asuras