Mochi, petit être tout rond qui vient du sous-sol terrien, est sauvé par Yûka, une jeune collégienne, alors qu'elle rentre de l'école. Touché par la gentillesse de la jeune fille, il décide de rester à ses côtés pour s'acquitter de la dette qu'il a envers elle. Il s'installe dans le grenier, où il cohabite avec Al, une extraterrestre ingénieuse qui vit aussi ici en attendant de finir de réparer son vaisseau spatial.

Commence alors leur rocambolesque vie quotidienne, où Mochi découvre le monde de la surface, entre petites aventures chaotiques et nouvelles grandes amitiés !