L'histoire de jeunes héros devant sauver la Terre des assauts de l'horrible armée de la planète Zera, elle-même réduite à néant par un trou noir. Pour se défendre de ces attaques, le professeur Hightech crée, à partir des mêmes matériaux, un immense dragon de l'espace, le Daiku Maryu, et le robot géant Gaiking. Commandés respectivement par les jeunes Pete et Sanshiro Shiwobuki, ces armes de destruction devront faire face pour contrer les forces extraterrestres de la planète Zera !

Parviendront-ils à sauver l'humanité de ces envahisseurs ?