Kyoshiro apprend dans la douleur que son amie d'enfance a elle aussi été projetée dans le temps, alors qu'elle tentait vainement de lui porter secours ! Mais il n'a pas le temps de se lamenter et doit désormais aider le clan des Tokugawa à stopper l'invasion de redoutables créatures amphibies. Sans compter que leur chef, Hagane, est un ancien ennemi de Kyoshiro? Mais celui-ci a désormais à ses côtés des alliés de poids ! La série prend sonrythme de « croisière » avec d'impressionnants combats maritimes !