La Terre est sur le point d'être envahie, l'avant-garde extraterrestre est déjà infiltrée sur notre planète ! Hélas, le sergent Keroro, une grenouille verte extraterrestre, se fait démasquer par Fuyuki et Natsumi, les enfants de la famille Hinata.

La mission est annulée et Keroro se voit contraint de séjourner chez les Hinata, le temps pour lui de prendre contact avec ceux de son peuple... Une cohabitation pour le moins tumultueuse !! Ce manga culte tout à fait délirant arrive enfin en France !!