Chaque jour, la petite Asuna écoute inlassablement la radio offerte par son père. Un jour, elle rencontre Shun, un jeune homme venu du monde souterrain Agartha. Ils tombent tous deux amoureux, mais Shun disparaît… Asuna espère revoir Shun quand elle croise le chemin de Shin, son petit frère, ainsi que de monsieur Morisaki, son professeur, décidé à trouver Agartha depuis qu'il a perdu son épouse. La porte vers Agartha s'ouvre alors… Tous trois s'engagent dans un voyage vers cette terre légendaire, chacun emportant dans son coeur ses pensées.