Unpei Mochizuki travaille depuis deux ans chez un revendeur de pièces détachées. Après une erreur, il n'a plus qu'un souhait : partir loin, là où personne ne pourra le reconnaître. C'est alors qu'il croise la route de Tsugumi Nagisa, illustratrice… et nomade. Une femme à l'âge indéfinissable, qui vit dans un van en compagnie de son chien. Commence alors pour Unpei, Tsugumi et leur van "Sumika" une nouvelle vie sur les routes. Loin du quotidien rangé et codifié de sédentaire, l'esprit nomade offre chaque jour de nouvelles surprises. Des plages aux montagnes, du Nord au Sud, c'est la liberté et une infinité de nouveaux paysages qui s'offrent à eux !