L'histoire débute dans un monde médiéval-fantastique, où trois japonnais et un char d'assaut type T-74 ont été mystérieusement téléportés: Airi, une actrice nominé au Oscars, Jumpei un champion de karaté, et Ritsuko, une lycéenne spécialistes des armes. Comme leur présence n'est pas souhaitable dans un tel monde, les Elfes décident de les renvoyer chez eux. La cérémonie est sous la direction de la grande prêtresse des Elfes, Celcia Marie-Claire. Tout semble se dérouler comme prévu, mais au dernier moment, Celcia est déconcentrée par les commentaires peu flatteux de Jumpei. Perdant sa concentration, le sort éclat en plusieurs fragments, que nos 3 joyeux compères vont devoir retrouver de part le monde s'ils veulent retourner un jour au Japon. Mais voilà , les fragments sont partis se coller sur le corps d'elfes. Une solution les déshabiller les unes après les autres jusqu'à ce que le sort soit reconstitué.