En 3586, la galaxie voit s'affronter deux grandes puissances de force égale : l'Alliance des Planètes libres et l'Empire Galactique. C'est dans ce dernier que vivent paisiblement Reinhard Von Mu¨sel et Siegfried Kircheis. Jusqu'au jour où le comte Kaiser Friedrich IV fait irruption chez Reinhard et enlève sa soeur afin d'en faire sa concubine. Le comte étant dans son droit, Reinhard est impuissant. Révolté qu'une telle chose soit possible dans l'Empire Galactique, qu'il pensait pourtant garant de libertés, il décide de s'engager dans l'armée afin de gravir les échelons le plus vite possible et de renverser l'empereur en place. Mais un nom pourrait bien se dresser sur son chemin : celui de Yang Wen-Li, héros incontesté de l'Alliance des Planètes Libres pour laquelle il a remporté nombre de batailles. De leurs combats découlera l'avenir politique de l'humanité : la république ou la dictature.