Un poisson préhistorique, le coelacanthe, dont la disparition est estimée à 65 millions d'années, a été récemment capturé au large des Comores. Ses habitants sont convaincus que ce poisson est sorti du "trou bleu", l'équivalent du "trou noir" pour le monde spatial. Une expédition scientifique s'empare de l'affaire. Certains chercheurs sont en effet persuadés que le trou bleu est un tunnel qu'il suffit de traverser pour se retrouver en pleine ère secondaire. Sitôt dit, sitôt fait, et l'expédition doit rapidement apprendre à survivre au milieu des animaux préhistoriques … et faire face aux luttes internes pour le pouvoir qui sévissent dans le groupe.