Dans un petit monde sympathique mi-féodal mi-technologique dirigé par un empereur qui est en fait complètement sénile, le diabolique Dusournois, flanqué de ses âmes damnées Ducrochu et Ducorbeau, tente par tous les moyens de prendre le pouvoir. Mais heureusement, un trio de chats veille ! Livreurs de pizza en temps normal, Toufou Touflamme, Guidon et Polly Ester se transforment en chats-samouraï dès que le danger approche. Toufou et son épée magique, Polly et ses petits cœurs et Guidon avec son parapluie, mettent à mal toutes les machines diaboliques de Dusournois, le faisant exploser de rage après chaque défaite.

Entre deux missions, nos chats essaient tant bien que mal de livrer des pizzas, sous la direction de Francine… Toufou et Guidon ayant plutôt tendance à aller jouer les chats amoureux auprès de la belle (mais explosive) Lucille…