Yaiba est un jeune garcon que son père prépare à devenir samourai. Tous deux vivent dans la jungle du sud-est asiatique et Yaiba n'a jamais rencontré d'autres humains ou approché du monde moderne. Gaffeur et farceur, aprés avoir énervé quinze gorilles d'un coup, il doit précipitamment retourner au Japon avec son père et ses deux animaux domestiques, un tigre et un faucon apprivoisés… cachés dans une caisse d'ananas! La grande aventure ne fait que commencer…