Le maître d'armes Musashi, vieux de 400 ans, a quelque peu changé sa manière d'entraîner son disciple Yaiba qui doit faire face aux démons d'Onimaru et mène des combats pour le moins agités. Assisté par l'homme-grenouille Gerozaemon qui fait désormais partie de la troupe, Yaiba poursuit joyeusement son voyage initiatique !!