Après avoir quitté la douce Gigeï qui fut pour eux une sœur et une mère, Ashura et Yasha-ô poursuivent leur chemin. Durant leur périple, ils croiseront Ryu-ô et Soma qui se joindront à eux. Sur les conseils du mystérieux Kujaku, ils partent tous ensemble à la recherche de Shura-to, l'épée cachée dans les souterrains de Kusumapura. Mais Shura-to est sous la garde d'une prêtresse et du roi déchu de la cité, Kumara-ten, qui nourrit de noirs desseins. Lors de leur confrontation, Ashura apprendra la vérité sur sa naissance et le secret qui l'entoure...