Suite à la destruction de la planète Fleed par l’empire de Vega, le prince Duke s’écrase sur la Terre. Recueilli par le Professeur Genzô Umon, il vit désormais au ranch Makiba. Mais l’invasion de la planète Terre par l’armée de Vega est imminente, et pour Duke, l’heure de la revanche a sonné ! Aidé de Kôji Kabuto, il devra faire face aux attaques des terribles Uchu Kaijûs, envoyés pour détruire le dernier survivant de Fleed et de son mythique robot, Grendizer.