Tous les 10 000 ans, la déesse Vishnu en appelle aux huit guerriers les plus puissants du Tenkûkai pour protéger ce monde céleste des Asuras, un peuple de divinités destructrices. Alors que Vishnu vient juste de réveiller les guerriers Shura-ô Shurato et son meilleur ami Yasha-ô Gaï, tous deux originaires du monde des humains, elle est changée en pierre par un espion à la solde des Asuras. Avant d’être pétrifiée, elle parvient néanmoins à mettre Shurato et ses camarades guerriers à l’abri en les envoyant loin du palais…