Il est désormais possible d’attribuer une valeur chiffrée à l’état psychologique et à la personnalité de chacun. Les gens ont pris l’habitude d’appeler cette valeur «Psycho-Pass». Dans ce monde où les criminels sont également jugés en fonction de leur «facteur criminel», le mystérieux Kamui et les gens qui le soutiennent organisent des opérations de plus en plus brutales.

L’inspecteur Tsunemori et ses exécuteurs mènent l’enquête en ordre dispersé quand une tragédie survient : l’inspecteur Aoyanagi se fait tuer par l’exécuteur Sugô. Encore sous le choc, les membres de la SP se dirigent vers une zone de tests de drones militaires où pourrait se trouver la cachette de Kamui, mais c’est peut-être une autre tragédie qui les y attend…