Un État hégémonique, la République de Dog Olg, tente de placer sous sa domination le peu de territoires qui subsistent. Dans ce but, elle n’hésite pas à ramener à la vie une arme prohibée, le RA•DA, afin de décupler sa puissance. Loin de ce conflit, un jeune homme nommé Baron vit dans son propre monde. Mais après sa rencontre avec Shimba, prince du royaume de Joua, Baron sera amené à piloter un de ces RA•DA !