Trunks, le jeune homme venu du futur, a annoncé l'arrivée prochaine de nouveaux ennemis : les cyborgs. Pendant trois ans, Goku et ses amis s'entraînent pour leur faire face, puis ils se donnent rendez-vous à l'endroit où les cyborgs sont censés apparaître. Les guerriers ont du mal à tenir tête à ces machines qui ne dégagent pas d'énergie vitale. Très vite, la santé de Goku se dégrade : que lui arrive-t-il ?!