Matahachi se dirige vers le village natal, sa mère sur le dos. Le moment vient de se séparer de cette mère qui l’a accepté tel qu’il est, avec tous ses défauts. Musashi, quant à lui, doit-il risquer sa vie dans un ultime affrontement ? En quête de réponse, il se rend une nouvelle fois à Yagyu. Et sur sa route, il croise un personnage inattendu !