Senel et Shirley sont frère et sœur adoptifs, réfugiés sur un petit bateau ballotté par les vents. Ils dérivent sur l’océan, affamés, quand une île surgit du brouillard et approche de leur embarcation à une vitesse étonnante, pour finir par les engloutir sous l’eau.

Quand ils se réveillent sur la rive, ils comprennent que l’île est en réalité un énorme navire, le Legacy, fabriqué par une civilisation éteinte. Ils y rencontrent des alliés inattendus, chasseurs de trésors, pirates et hors-la-loi, et se rendent compte petit à petit que leur arrivée à bord ne doit rien au hasard…